Aracın güvenli bir şekilde sürülmesini sağlamak için,
fren sistemiaşağıdaki gereksinimleri karşılamalıdır:
(1) İyi frenleme verimliliği. Bir otomobilin frenleme verimliliğini değerlendiren endeksler arasında fren mesafesi, frenleme yavaşlaması ve fren süresi yer alır.
(2) Kullanımı kolaydır ve frenleme sırasında iyi bir yön dengesine sahiptir. Fren yaparken, ön ve arka tekerlekler makul bir şekilde dağıtılır ve araç fren yaparken sapma ve yana kaymayı önlemek için sol ve sağ tekerleklerdeki fren kuvvetleri temelde eşit olmalıdır.
(3) İyi frenleme düzgünlüğü. Fren yaparken yumuşak ve dengeli olmalıdır; serbest bırakırken, hızlı ve kapsamlı olmalıdır
(4) İyi ısı dağılımı ve kolay ayarlama. Bu, fren pabucu sürtünme balatasının yüksek sıcaklığa, nemden sonra hızlı toparlanmaya, aşınmadan sonra ayarlanabilir açıklığa ve toza ve yağa karşı dayanıklı olmasını gerektirir.
(5) Römorklu bir araba, römorkun ana araçtan önce fren yapmasına ve ardından ana araçtan sonra freni bırakmasına neden olabilir; römork kendi kendine devreden çıktığında kendi kendine fren yapabilir.